SZ直流伺服电机

　　SZ系列直流伺服电机概述：

　　SZ系列微型直流伺服电动机广泛应用于自动控制等系统中用作执行元件.也可用作驱动元件。本系列电动机是我国自行设计的新系列产品。同老系列S系列产品相比.具有体积小、重量轻、力能指标高等特点.且产品系列化程度高.零部件通用化程度强。按激磁方式本系列电动机分为他激(并激)、串激、复激三种。按使用环境条件本系列电动机分为普通型和湿热带型两类。本系列电动机可制成下表所示的安装结构型式。

　　1.机座号用70、90、110、 130表示.其相应机座外径为70. 90. 110. 130mm。
　　2.产品代号用字母"SZ" 表示电磁式直流伺服电动机3.激磁方式用字母表示."C"为串激式."F"为复激式. 不注明者.即为他激（并激）式。
　　4.结构特征代号
　　对基型结构其代号按表1规定。
　　对派生结构其代号用H1.、H2、H3....等表示（按每个机座号依用户提出要求的顺序排列）。
　　使用条件
　　1、海拔不超过4000m
　　2、允许温升：不超过75K （海拔为1000m时）
　　3、环境温度：-40℃－+55℃
　　4、任意安装位置
　　5、空气相对温度≤ 95% （25℃时）对湿热带型电动机还允许在下列条件工作6、振动：振频10－150Hz.加速度2.5g7、有凝露

8、冲击：7g (峰值)

型号	转矩 (N-m)	转速 (r/min)	功率 (W)	电压 (v)		电流(A) 不大于		允许顺逆转速差 (r/min)	转动惯量不大于 (mN-m-s')	附注
型号	转矩 (N-m)	转速 (r/min)	功率 (W)	电枢	激磁	电枢	激磁	允许顺逆转速差 (r/min)	转动惯量不大于 (mN-m-s')	附注
70SZ01	127	3000	40	24	24	3	0.5	200	0.058
70SZ02	127	3000	40.0	27	27	260	0.44	200	0.058
70SZ03	127	3000	40	48	48	1.6	0.25	200	0.058
70SZ04	127	3000	40	110	110	0.6	0.11	200	0.058
70SZ05	108	6000	68.0	24	24	4.8	0.5	300	0.058
70SZ06	108	6000	68.0	27	27	4.4	0.44	300	0.058
70Sz06/H1	108	6000	68.0	27	27	4.4	0.44	300	0.058
70SZ07	108	6000	68.0	48	48	2.4	0.25	300	0.058
70SZ08	108	6000	68.0	110	110	1	0.11	300	0.058
70SZ09F	108	1800	20	220	220	0.23	0.03		0.058	复励
70SZ51	176	3000	55	24	24	4	0.57	200	0.07
70SZ52	176	3000	55..0	27	27	3.5	0.5	200	0.07
70Sz53	176	3000	55	48	48	1.9	0.31	200	0.07
70SZ54	176	3000	55.0	110	110	00.80	0.13	200	0.07
70SZ55	147	6000	92.0	24	24	6	0.57	300	0.070
70SZ56	147	6000	92.0	27	27	5.4	0.5	300	0.07
70SZ57	147	6000	920	48	48	3	0.31	300	0.07
70SZ58	147	6000	92.0	110	110	1.2	0.13	300	0.07
70SZ59	93	8000 -10000	88	110	110	1.32	0.13	400	0.07
70SZ61/H3	176	30000	55.0	27	27	3.5	0.49	200	0.07
70SZ62/H2	398	6000	250	28	28	18.00	0.5		0.07	复励负载4min.空载6min.冷却至室温
70SZ63/H3	147	6000	92.0	24	24	6	0.6	300	0.070
70SZ64	127	3000	40.0	160	175	0.46	0.9	200	0.07
70SZ65/H5	176	4500	83	36	36	3.5	0.32	250	0.07
70SZ101	167	7500 -9500	148.0	110	110	1.95	0.12	400
70sZ101/H4	167	7500 - 9500	148.0	110	110	1.95	0.12	400
70SZ103	294	2750	85.0	48	24	3.00	0.72	180		短时工作30min
70SZ104/H1	392	10000	410	27	27	30.00	0.600	500		短时工作2min
70SZ105/H2	539	6000	338.0	28	28	22	0.420			短时工作2min

型号	转矩 (mN-m)	转速 (r/min)	功率 (cw)	电压 (V)		电流(A) 不大于		允许顺逆转速差 (r/min)	转动惯量不大子 (mNm·s)	附注
型号	转矩 (mN-m)	转速 (r/min)	功率 (cw)	电枢	激磁	电枢	激磁	允许顺逆转速差 (r/min)	转动惯量不大子 (mNm·s)	附注
90sZ01	323	1500	50	110	110	0.66	0.2	100	0.18
90SZ02	323	1500	50	220	220	0.33	110	100	180
90Sz03	294	3000	92.0	110	110	1.20	200	200	0.18
90SZ03/H2	294	3000	92.0	110	110	1.2	0.2	200	0.180
90SZ04	294	3000	92.0	220	220	0.60	0.11	200	0.18
90SZ05	294	3000	92.0	24	24	6.1	0.800	200	0.18
90SZ10	294	3000	92.0	180	200	0.75	0.11	200	0.18
90SZ11	294	3000	92.0	36	36	4	0.52	200	0.18
90SZ12/H5	294	3300	100.0	27	27	6.1	0.900	220	0.18
90Sz13	323	1000	34..0	180	200	0.33	0.12	80	0.18
90SZ14	323	1500	50.0	180	200	0.44	0.12	100	0.18
90SZ15	294	2250	69	180	200	0.56	0.12	150	0.18
90Sz16	323	1500	50	48	48	1.5
90SZ49/T1	294	3000	92	27		5.5
90SZ51	510	1500	80.0	110	110	1.10	0.23	100	0.25
90SZ52	510	1500	80	220	220	0.55	0.13	100	0.25
90SZ53	480	3000	150.0	110	110	2.00	0.23	200	0.25
90SZ54	480	3000	150.0	220	220	1	0.13	200	0.25
90SZ54/HB	480	3000	150.0	220	220	1	0.13	200	0.25
90SZ55	510	1500	80.0	24	24	5	1	100	0.25
90SZ57	319	15000	500.0	220	220	3.7	0.13	700	0.25	短时，2min
90SZ58	319	15000	500	55	56	16.00	0.47	700	0.25	短时，2min
90SZ60	824	1500	130.0	60	60	4	0.52	100	0.25	短时，2min
90sZ61/H1	294	3000	92	48	48	2.9	0.49	200	0.25
90sZ62/H4	510	3000	160.0	36	36	6.7	0.62	200	0.25
90SZ64	510	1000	54	180	200	0.48	0.14	70	0.25
90SZ65	510	1500	80.0	180	200	0.68	0.14	100	0.25
90Sz66	480	2250	113.0	180	200	0.90	0.14	150	0.25
90SZ67	480	3000	150.0	180	200	1.25	0.14	200	0.25
90sZ68C/H7	176	13000	240.0	24		18			0.25	串励，短时，1h
90sZ69	245	6000	150.0	220	220	1.1	0.13	300	0.25
90Sz71	480	3000	150.0	42	42	4.90	0.63	200	0.25

型号	转矩 (mN· m)	转速 (r/min)	功率 (w)	电压 (v)		电流(A) 不大于		允许顺逆转速差 (r/min)	转动惯量不大于 (Nm·s)	附注
型号	转矩 (mN· m)	转速 (r/min)	功率 (w)	电枢	激磁	电枢	激磁	允许顺逆转速差 (r/min)	转动惯量不大于 (Nm·s)	附注
110sZ01	784	1500	123.0	110	110	1.80	0.27	100	0.56
110SZ02	784	1500	123.0	220	220	0.90	0.130	100	0.560
110Sz03	637	3000	200.0	110	110	2.80	0.27	200	0.56
110SZ04	637	3000	200.0	220	220	1.4	0.13	200	0.56
110sZ07	477	10000	500.0	110	110	7.2	0.42	500	0.56	短时，10min
110Sz10H5	686	500	36.0	12	12	4.8	2.5	30	0.56
110Sz12	637	3000	200.0	160	190	1.80	0.140	200	0.56
110Sz13C/H10	318	6000	200.0	110		2.8			0.56	串励
110SZ14	784	1000	82.0	180	200	0.67	0.14	70	0.56
110SZ15	784	1500	123.0	180	200	0.98	0.14	100	0.56
110SZ16	637	2250	150.0	180	200	1.2	0.14	150	0.58
110SZ49F /H13	47	3000	150.0	48		4.80	0.15			复励
110SZ51	1177	1500	185.0	110	110	2.5	0.320	100	0.76
110Sz51/H7	1177	1500	185.0	110	110	2.5	0.32	100	0.760
110sz52	1177	1500	185.0	220	220	1.25	0.160	100	0.76
110SZ52/H8	1177	1500	185	220	220	1.25	0.160	100	0.760
110Sz53	980	3000	308.0	110	110	4.00	0.32	200	0.760
110SZ53/H1	980	3000	308.0	110	110	4	0.32	200	0.76
110SZ53/H4	980	3000	308.0	110	110	4	0.32	200	0.76
110SZ53/H6	980	3000	308.0	110	110	4	0.32	200	0.76
110SZ54	980	3000	308.0	220	220	2.00	0.16	200	0.78
110Sz55	980	3000	308.0	24	24	16.50	1.3	200	0.76
110Sz55/H11	980	3000	308.0	24	24	16.5	1.3	200	0.76
110SZ56	1177	1000	123	110	110	1.7	0.32	100	0.76
110SZ56/H3	1177	1000	123.0	110	110	1.7	0.32	100	0.760
110SZ57	824	1450	125.0	54	54	3.24	0.54		0.76
110SZ57	824	2000	172.0	54	54	4.5	0.54		0.78	借调小磁场电流实现
110SZ59	1274	3000	400.0	96	9G	5.5	0.27	200	0.76	短时，1h
110Sz59/H2	1274	3000	400.0	96	96	5.5	0.27	200	0.78	短时.1h
110SZ60	980	3000	308.0	110	110	4	0.32	200	0.76
110SZ61	843	1700	150	12	12	17	2.1	120	0.76
110SZ62	980	3000	308.0	220	250	1.8	0.13	200	0.76
110SZ63/H12	573	3000	180.0	48	48	5.4	0.66	200	0.76
110SZ63FL/H12	574	3000	180.0	48	48	5			0.76	复励
110SZ64	1177	1500	185..0	180	220	1.32	0.18	100	0.76
110SZ65	980	2250	230.0	180	200	1.65	0.18	150	0.76
110SZ66	980	3000	308.0	180	200	2.15	0.18	200	0.78
110SZ67	1177	1000	123.0	180	200	0.85	0.18	100	0.76

型号	转矩 (mN.m)	转速 (r/min)	功率 (W)	电压 (V)		电流(A) 不大于		允许顺逆转速差 (r/min)	转动惯量不大于 (mN.m.S'	附注
型号	转矩 (mN.m)	转速 (r/min)	功率 (W)	电枢	激磁	电枢	激磁	允许顺逆转速差 (r/min)	转动惯量不大于 (mN.m.S'	附注
130SZ01	2256	1500	355.0	110	110	4.4	0.28	100	1.96
130SZ02	2256	1500	355	220	220	2.20	0.18	100	1.96
130SZ02/H6	2256	1500	355	220	220	2.2	0.18	100	1.960
130SZ02/H7	2256	1500	355	220	220	2.2	0.18	100	1.96
130SZ03	1912	3000	6000	110	110	7.6	0.28	200	1.96
130SZ03/H1	1912	3000	600	110	110	7.6	0.28	200	1.96
130SZ03M/H5	1912	3000	600	110	110	7.6	0.280	200	1.96
130SZ04	1912	3000	600	220	220	3.8	0.18	200	1.96
130SZ04/HB	1912	3000	600.0	220	220	3.8	0.18	200	1.96
130SZ04M/H5	1912	3000	600.0	220	220	3.8	0.18	200	1.96
130SZ05F/H1	1275	3000	400	110	110	5.4	0.23		1.96	复励
130SZ06	2256	750	177	110	110	2.30	0.28		1.96
130SZ07M/H1	1593	1500	250	220	220	1.6	0.160	100	1.96
130SZ08M/H1	1593	1500	250	180	180	1.8	0.280	100	1.96
130SZ09/H3	1912	2000	400	24	24	24	0.82	130	1.96	并励
130SZ11	2256	1500	355	180	180	3	0.14	100	1.96
130SZ12	1912	3000	600	180	200	5	0.14	200	1.96
130SZ13C	1912	2500	500	160		5		150	1.96	串励场控
130SZ14C	1912	1500	300	180		2.5			1.96	串励
130SZ16/H10	1470	2000	300	90	220	4.7	0.17	130	1.96
130SZ17F/H12	1912	2000	400	24	24	2.5	0.55		1.96	复励
130SZ18	2256	1000	236	180	200	1.9	0.16	100	1.96
130SZ19/H13	2256	750	177	80	80	3.3	0.42	50	1.96	带制动器.制动力矩1.2N.m
1305222/H23	1147	2500	300	48	48	8.5	0.52	150	1.96	短时30min
130SZ61/H20	2867	2500	750	160	180	6	0.24	150	1.96
130SZ49F/T1	2256	1500	355..0	48	48	4.8	0.220			复励
130SZ61/H21	2867	2500	750	160	180	6	0.24	180
130SZ80/T1	2867	1500	450	220	220	2.8	0.031

　　结构及电气线路图
　　1.结构：
　　sz系列电动机为封闭自冷电磁式，E级绝缘，电机借联轴装置与被驱动机构相联。定子由钢管机壳、可卸磁极和线圈组成。有槽电枢，具有换向器。两端盖均由铝合金铸成。管式刷握粘固在前端盖上。前端盖并设有保护带式观察孔。
　　电机出线形式: 55-130号机座为接线板，也可为引出线。
　　电机安装尺寸和出轴尺寸，可根据用户要求而定做。

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