直流无刷电机:内置三个霍尔的原因

　　直流无刷电机是在直流有刷电机的基础上发展起来的新型机电一体化电机，用传感器代替传统的物理碳刷换向，进行数字信号换向。这样可以防止碳刷在高速行驶时磨损过快，可以大大延长无刷电机的使用寿命，并且可以进行外部控制。与刷电机相比，它在性能和控制便利性方面都有所突破。传感器的类型有很多，其中霍尔传感器在直流无刷电机比较常见我们可以发现市面上大部分DC无刷点击都内置了至少三个霍尔传感器，为什么直流无刷电机要内置至少三个霍尔？
　　设备前面的电磁线圈试图引诱永磁体，而后面的电磁线圈正在推动永磁体。但是我们都知道，如果线圈不变，应该保持静止，就像两个磁铁被吸引在一起一样，所以线圈在旋转的时候磁圈会频繁变化。霍尔传感器霍尔传感器可以感应到转子永磁体的位置，并及时向定子线圈控制器报告驴子的位置，控制器根据这个信息控制定子中的线圈电流。

　　简单来说，为了使直流无刷电机旋转需要在定子线圈的磁场和转子永磁体的磁场之间形成一定的角度。转子旋转的过程也是转子磁场方向改变的过程。为了使两个磁场有一个角度，在一定程度后，定子线圈的磁场方向随需要变化三霍尔传感器是一个可以维持无刷电机，旋转的小数目，霍尔传感器的数目可以增加以增加无刷电机的速度精度传感器越多，无刷电机的速度精度越高。

小编：Lynn