无刷电机的快速定位

　　无刷电机利用一套电子设备，通过霍尔元件感应永磁体磁极的位置。根据这种感知，电子电路被用来及时切换线圈中的电流方向，以确保产生正确方向的磁力来驱动电机消除刷电机的缺点
　　该电机的位置控制可以是位置+速度+转矩的形式，也可以是位置+转矩的形式。位置环只有一个比例环节，因为速度对位置的模型往往是清晰的。无刷电机由于载荷、摩擦力等其他因素的存在，力和加速度之间没有特定的数学关系，所以速度环和电流环一样，往往需要增加一个积分环节。
　　为了实现快速、稳定、无超调的位置控制，无刷电机需要软件和硬件的有效配合。需要准确掌握各模块的代码执行时间，电流检测和位置反馈的准确性直接影响位置环的控制效果。
　　无刷电机具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低的优点，广泛应用于自动化录音棚、录像机、电子仪器和办公设备。
      小编：lena