直流无刷电机是一种新型的设备,它的控制策略有一定的的专业的技术支持,下面详细介绍一下吧。
一般自同步直流无刷电机逆变器及驱动结构图所示。图中所示的驱动系统通常用于电压源逆变器(VSI)。电压源逆变器对应于电流源逆变器(CSI)。VSI之所以被广泛使用,是因为它的成本、重量、动力性能、易控制性都优于CSI。这两种逆变器在重量和成本上的差异是由于VSI使用电容器进行直流耦合,而CSI需要在整流器和逆变器之间连接庞大的电抗器。VSI在动态响应能力上也不同于CSI。由于大型电抗器的作用是为了满足CSI大换相重叠角的需要而作为恒流源,它可以防止电机绕组中电流的快速变化,压制直流无刷电机的高速伺服运行,这将增加驱动系统中阻尼器的尺寸。CSI所期望的恒流控制和恒转矩控制的性能也可以通过在其VSI的内部电流控制回路中的滞环电流控制来近似获得。
直流无刷电机经典位置和速度控制方案框图。如果只需要速度控制,可以省去位置控制器和位置反馈电路。通常,高性能位置控制器需要位置和转速传感器。如果只有位置传感器而没有速度传感器,就需要检测位置信号的差异,这会导致模拟系统中的噪声放大。这在数字系统中不是问题。对于具有位置和速度控制的无刷直流电机,位置传感器或其他部件以获得转子位置信息是必要的。
直流无刷电机在正常的使用的时候,一定要学会它的控制策略,只有这样才能进一步的发展它。
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