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无刷电机控制基础FOC矢量控制

点击次数:   更新时间:23/05/18 17:56:05     来源:www.simonorac.com关闭分    享:
  我们前两节讲的无刷电机(BLDC),是简单的一种结构,当转子匀速转动时,定子内产生的反电动势是梯形波;在驱动无刷电机转动时,线圈中只有加电和不加电两种状态,所以转矩是脉冲式的,转动的过程不平稳,会有顿挫感。虽然增加电机的极对数可以减轻这种不平稳特性,但是极对数不能无限增加。

  FOC矢量控制,就是研究怎样控制无刷电机的几个定子线圈中的电压,使得它们产生的磁场效果之和,能产生稳定的转矩,使转子平稳地转动。为了达到这一目的,需要使用一种特殊的无刷电机——永磁同步电机。

无刷电机

  永磁同步电机(PMSM)的转子和定子间的磁路是经过特殊设计的,使得转子转动时,定子内的反电动势是正弦波;在驱动它时,也使用正弦电压驱动,那么它的转矩大小就有可能保持不变,使得转动更加平稳。通常我们所说的FOC矢量控制,都是指的用三相正弦电压去驱动永磁同步电机。
  另外,普通的梯形波反电动势的无刷电机也可以用FOC矢量控制驱动。因为梯形波可以近似为正弦波,所以使用永磁的正弦波矢量控制法,也是可以驱动普通的梯形波无刷电机的,只是相比永磁同步电机转矩的稳定性稍差。
小编:Amy
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