无刷电机控制基础FOC矢量控制

　　我们前两节讲的无刷电机（BLDC），是简单的一种结构，当转子匀速转动时，定子内产生的反电动势是梯形波；在驱动无刷电机转动时，线圈中只有加电和不加电两种状态，所以转矩是脉冲式的，转动的过程不平稳，会有顿挫感。虽然增加电机的极对数可以减轻这种不平稳特性，但是极对数不能无限增加。

　　FOC矢量控制，就是研究怎样控制无刷电机的几个定子线圈中的电压，使得它们产生的磁场效果之和，能产生稳定的转矩，使转子平稳地转动。为了达到这一目的，需要使用一种特殊的无刷电机——永磁同步电机。

　　永磁同步电机（PMSM）的转子和定子间的磁路是经过特殊设计的，使得转子转动时，定子内的反电动势是正弦波；在驱动它时，也使用正弦电压驱动，那么它的转矩大小就有可能保持不变，使得转动更加平稳。通常我们所说的FOC矢量控制，都是指的用三相正弦电压去驱动永磁同步电机。
　　另外，普通的梯形波反电动势的无刷电机也可以用FOC矢量控制驱动。因为梯形波可以近似为正弦波，所以使用永磁的正弦波矢量控制法，也是可以驱动普通的梯形波无刷电机的，只是相比永磁同步电机转矩的稳定性稍差。
小编：Amy