直流无刷电机是怎样进行换向的

　　直流无刷电机可配置为单相、两相和三相。常用的配置是三相。相的数量与定子绕组的数量相匹配，转子磁的数量可以根据不同的应用要求为任意数量。因为BLDC电机的转子受到旋转定子磁的影响，所以有必要跟踪定子磁的位置，以便有效地驱动三个电机相。因此，应使用电机控制器在三个电机相位上产生六步换向模式。这六个步骤(或换向阶段)移动电磁场，然后使转子永磁体移动电机轴。
　　通过采用这种标准的直流无刷电机换向顺序，无刷电机控制器可以通过使用高频脉宽调制信号有效地降低电机承受的平均电压，从而改变电机的速度。此外，该设置通过为各种电机使用一个电压源提高了设计灵活性，即使直流电压源远高于电机的额定电压。为了保持该系统与电刷技术相比的效率优势，需要在直流无刷电机和控制器之间安装一个非常严格的控制回路。
　　反馈技术的重要性体现在这里；如果控制器能够保持对电机的准确的控制，它须始终知道定子相对于转子的准确位置。预期位置和实际位置之间的任何错位或相移都可能导致意外情况和性能下降。对于直流无刷电机换向，有很多方法可以实现这种反馈，但常用的方法是使用霍尔效应传感器、编码器或旋转变压器。此外，一些应用还依赖于无传感器换向技术来实现反馈。